FOC（Field-Oriented Control），即磁场定向控制，也称矢量∏变频，是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步↘电机（PMSM）高效控制的最佳选择。FOC精确地控∑制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具←有高速的动态响应。由于FOC的优势明↑显，目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式，在运动控制行业中备受瞩目。

FOC典型控制框图如下。为了得到电机转子的◢位置、电机转速、电流◥大小等信息作为反馈，首先需要采集电机相电流，对其进行一系列的数学变换和估算算法后得到解耦了的易用√控制的反馈量。然后，根据反馈量与目标值的误差进行动态调节，最终输出3相正弦波驱★动电机转动。

FOC按照电机有无传感器来区分可以分为有ξ传感器FOC和无传感ㄨ器FOC。

对于有传感器FOC，由于电机的传感器（一↑般为编码器）能反馈电机转子的位置信息，因此在控制中可以不使▓用位置估算算法，控制起来相对无传感器FOC简单，但是对带传感器的电※机应用来说，往往对控制性能要求较高。

对于无传感器FOC，由于电机不带任何传感ζ器，因此不能通过简单读取传感器的测量值来得到电机转子的位置信息，所以在控制中需要通过采集电机相电流，使用位置估算算法来计算转子位置。虽然无感FOC的控制难度较大，但是它可以避免传感器故障的风险，并且省∏去了传感器的成本，同时简化了电机与驱动板间的布线。目前，无感FOC多应▆用在风机类的场合中。

除了以上提到的纯粹的有传感器FOC和无传感器FOC，在一些场合中，也常常结合无传感器和有传感器控制的优点进一步提高控制性能。

在FOC电机控制中，应用到的算法除了上文提到的无传感器位置估算算法外，还有ω　转子定位算法、最大转矩、最大电压提速算法、顺风启动算法、逆风启⊙动算法、恒功率算∮法、缺相检测算法等。原动力」科技技拥有完善的FOC技术，在业内处于领先水平。